ตอนที่ 1: ทำไมโลกนี้ถึงต้องมีระบบควบคุม? (The Genesis of Control Systems)
ตอนที่ 2: ระบบเปิด (Open-loop) vs ระบบปิด (Closed-loop) ความต่างที่ตัดสินชะตาของเครื่องจักร
ตอนที่ 3: Feedback Control: หัวใจหลักของระบบอัตโนมัติ
ตอนที่ 4: ประวัติศาสตร์การควบคุม: จากเครื่องจักรไอน้ำยุคแรกถึงปัจจุบัน
ตอนที่ 5: Plant, Sensor, Actuator และ Controller: 4 ทหารเสือระบบควบคุม
ตอนที่ 6: On-Off Control: ควบคุมแบบง่ายๆ ทำไมถึงไม่พอ?
ตอนที่ 7: กำเนิด PID Controller: เครื่องมือวิเศษของวิศวกร
ตอนที่ 8: เจาะลึก P (Proportional): แก้ไขข้อผิดพลาดตามสัดส่วน
ตอนที่ 9: เจาะลึก I (Integral): นักสะสมความผิดพลาดในอดีต
ตอนที่ 10: เจาะลึก D (Derivative): นักพยากรณ์อนาคตผู้สยบความแกว่ง
ตอนที่ 11: รวมพลัง P, I, D: เมื่อ 3 พลังประสานกัน (The Synergy of PID)
ตอนที่ 12: PID เหมาะกับงานแบบไหน และไม่เหมาะกับอะไร? (Use Cases & Limitations)
ตอนที่ 13: ถอดสมการคณิตศาสตร์เบื้องหลัง PID Controller: เปลี่ยนตัวเลขให้เป็นพฤติกรรมทางฟิสิกส์
ตอนที่ 14: พารามิเตอร์ของระบบ: Rise Time, Settling Time และ Overshoot วัดความเก่งของสมองกล
ตอนที่ 15: รูปแบบของ PID: Series, Parallel และ Standard (ISA) ความลับที่ซ่อนอยู่ในสมการ
ตอนที่ 16: ปัญหาใหญ่ของ I: Integral Windup คืออะไร?
ตอนที่ 17: ปัญหาใหญ่ของ D: Derivative Kick และวิธีแก้
ตอนที่ 18: การรับมือกับสัญญาณรบกวน (Noise) ในระบบ PID: ใส่แว่นกรองฝุ่นให้ตาทิพย์
ตอนที่ 19: จากอนาล็อกสู่ดิจิทัล: Digital PID Controller โลกที่ขับเคลื่อนด้วย 0 และ 1
ตอนที่ 20: ความสำคัญของอัตราการสุ่ม (Sampling Time) ใน Digital Control: เมื่อเวลาคือหัวใจของสมองกล
ตอนที่ 21: สมการ Difference Equation สำหรับเขียนโปรแกรม PID (เปลี่ยนแคลคูลัสให้เป็นโค้ด)
ตอนที่ 22: ตำแหน่ง (Position) vs ความเร็ว (Velocity) Form PID: ศึกชิงเจ้ายุทธภพดิจิทัล
ตอนที่ 23: Cascade Control ควบคุมแบบลูปซ้อนลูป สยบทุกการรบกวน
ตอนที่ 24: ไมโครคอนโทรลเลอร์กับระบบควบคุม (เจาะลึกสมองกลตระกูล STM32)